|
基本规格
|
输入电源
|
单相 110～240V 50/60Hz 、 12-40V
|
|
工 况
|
温度
|
工作温度：0 ～ 55℃储存温度：-20 ～ 80℃
|
|
湿度
|
工作/保存：≤90%RH(无结露)
|
|
海拔高度
|
≤1000米
|
|
振动
|
≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允许工作在振点）
|
|
控制方式
|
PWM正弦波控制
|
|
编码器反馈
|
1000P/r（分辨率：4000），增量式编码器
|
|
控制信号
|
输入
|
1点输出：伺服使能（EN）通过光耦电路接收电平信号
|
|
脉冲信号
|
输入
|
2点输入：脉冲信号（CP）和方向信号（Dir）通过光耦电路接收电平信号
|
|
功能
|
控制模式
|
位置控制
|
|
脉
冲
输
入
|
最大指令脉冲频率
|
光耦输入：200Kpps；
|
|
输入脉冲串形式
|
光耦输入：指令/方向
|
|
指令脉冲分倍频
（电子齿轮）
|
可设定范围：（1～10000）×20～17
1～10000
|
|
指令跟踪控制
|
可用
|
|
保护
功能
|
硬件出错
|
过载，欠电压，过速，过热，过电流，编码器出错等
|
|
软件出错
|
位置偏差过大，指令脉冲分倍频出错，EEPROM出错等
|
|
报警记录记忆功能
|
可记忆包括当前报警在内的16个报警纪录
|
